时间进入21世纪，科技高度发达。人类发明了一种可以自由穿越时空的时光机。在时空法规的管辖下，人们尽量不打扰古人的生活，以免造成历史的改变。

21世纪的某一天，地球遭到了极热极冷的光束袭击。为了探究原因，日本宇宙航空局派出了一支训练有素的 "时间战士 "到恐龙横行的白垩纪。在那里，他们遇到了来自格里萨星球的阿尔塔夏斯公主(奈米·穆拉诺饰)和她的随从机器人吉。来自公主 s口中，他们得知的格米斯人四处侵略，千里迢迢来到地球杀害公主，甚至意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代的勇士们与入侵者进行了斗争。其中，超级战士克赛吴歌(伟大的搭车人)是格德米斯最强的对手。善与恶之间不断升级的战斗始于遥远的白垩纪...